工業機器人常用電機驅動系統的分類

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機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。

對工業機器人關節驅動的電動機,要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性,并且具有較大的短時過載能力。

目前,由于高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛應用,一般負載1000N以下的工業機器人大多采用電伺服驅動系統。工業機器人驅動系統中所采用的電動機。